货物承载单元主要有托盘和周转箱。材质有木质、塑料、钢制和复合材料等。

一、钢制托盘及钢制货笼
钢制托盘及钢制货笼是立体仓库中存放货物的器具，与货物一起构成立体仓库的基本存储单元，要求有足够的强度、刚度和规则的外形。

二、塑料周转箱
塑料周转箱采用无毒环保材料，并具有使用寿命长、美观、质轻、防滑、防霉、抗冲击、易冲洗、不助燃,耐寒﹑耐热﹑耐磨﹑耐压﹑耐酸﹑耐碱﹑耐腐蚀、耐高温、耐低温（零下30-120度）、透气性，不透水性等特点。